რა არის swerve drive?
რა არის swerve drive?

ვიდეო: რა არის swerve drive?

ვიდეო: რა არის swerve drive?
ვიდეო: How to get google drive unlimited storage lifetime | Unlimited Google Drive Storage 2024, ნოემბერი
Anonim

ა გადახვევა არის სპეციალური ტიპის წამყვანი სისტემა, რომელიც გამოიყენება FRC-ში (FIRST Robotics Competition). ეს საშუალებას აძლევს თითოეულ ინდივიდუალურ ბორბალს იკვებებოდეს და დამოუკიდებლად იქცეს სხვა ბორბლებისაგან, რაც მას მინდორზე შეუდარებელ მანევრირებას აძლევს.

შემდგომში, ასევე შეიძლება ვიკითხოთ, რა არის დიფერენციალური გადახვევა?

დიფერენციალური გადახვევა წამყვანი 11115 წებოვანა თავისუფალი. ამისგან განსხვავებით დიფერენციალური გადახვევა , რომელიც იყენებს ორ ძრავას შორის განსხვავებას ბორბლის დასატრიალებლად. სერვისები არ არის საჭირო და ბორბალი უფრო სწრაფად ბრუნავს.

მეორეც, რა არის West Coast Drive? დასავლეთ სანაპირო ” გამოიყენება აღსანიშნავად მართვა ბაზები, ყველაზე ხშირად 6wd, რომლებსაც აქვთ ბორბლები კონსოლი ჩარჩოს გარეთ, როგორც წესი, ცოცხალი ღერძებით და ცენტრალური ბორბალი უშუალოდ გადაცემის გამომავალი ლილვის მიერ.

ამას გარდა, რა არის Mecanum Drive?

მექანიკური დისკი არის მეთოდი ავტომობილის მართვა სპეციალურად შექმნილი ბორბლების გამოყენებით, რომელიც საშუალებას აძლევს რობოტს მართვა ნებისმიერი მიმართულებით რობოტის ორიენტაციის შეცვლის გარეშე. ა მექანიკა რობოტს შეუძლია გადაადგილება ნებისმიერი მიმართულებით პირველი მობრუნების გარეშე და მას ჰოლონომიკა ეწოდება მართვა.

როგორ მუშაობს გადახვევის დისკი?

Რა არის Swerve Drive რა FRC წრეებში, გადახვევა დისკზე შეიძლება გამოყენებულ იქნას ნებისმიერი მართვა მატარებელი, რომელშიც ყველა მართვა ბორბლები იმართება. ეს არის ჰოლონომიკური მართვა მატარებელი, რომელშიც რობოტს შეუძლია ნებისმიერი მიმართულებით მოძრაობა და დამოუკიდებლად თარგმნოს მისი შასის ორიენტაცია.

გირჩევთ: